::產品概述::

VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

iVM-w 是VMSENS公司提供的基于MEMS技術的低成本的，高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統。

iVM-w是一種高度準確，完全無線，體積小、重量輕的三維運動跟蹤系統。iVM-w可以實時的輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移、無累計誤差的三維姿態數據，以及三維空間內的加速度、角速度、地磁場強度等信息，是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實等需要運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備。

硬件系統

• 4套 iVM-w慣性運動追蹤單元
• 1 套 運動追蹤數據收集器
• 魔術貼捷聯安裝系統

運動自如

• 完全無線數據傳輸，沒有電纜困擾
• 方便拆卸，易于搬運
• 沒有光線要求的運動追蹤
• 使用地點無限制，可以在戶外、辦公室內使用無需專用實驗室或專用環境

易于使用

• 方便的魔術貼捷聯系統，使得安裝部署輕而易舉
• 易于使用的PC的管理軟件，可以實時查看運動追蹤數據
• 完備的軟件開發支持，以及開放源代碼實例，使得開發更加容易
• 采用通用Micro-USB充電，使用更加便捷
• 長達5個小時的使用時間，使用時間更加長久
• 提供豐富靈活的軟件開發編程接口以及開放源代碼實例，開發更加便捷

性能表現

內置運動姿態傳感器與輔助測量設備，通過高效的iMTFusion?空間狀態數據融合算法，實現實時高精度的姿態測量，通過VMSENS公司對不同運動模式的分析，可以根據不同的運動狀態設定使用環境，更加切合多種不同的應用場合需求

高精度的運動追蹤與可靠的無線傳輸

• 高精度360 度全方位運動姿態輸出
• 基于IEEE 802.15.4無線數據傳輸協議開發
• 快速動態響應與長時間穩定性（無漂移，無積累誤差）
• 全固態集成的 MEMS 慣性器件，高度集成的三軸加速度、角速率和磁場強度計相結合
• 快速更新率 輸出模式 （四元數、歐拉角、DCM旋轉矩陣、傳感器數據）

軟件開發 SDK

• COM-Object組件和 DLL API 應用程序開發接口（適用Windows平臺C++/ C#/ Java/VB等多種語言）
• Matlab/ Labview交互接口
• VMSENS Low Level Communication Lib（適用嵌入式平臺設備）
• VMSENS SDK應用開發實例源代碼

VMSENS Multi-Motion Tracker System

MMTS 是一款針對VMSENS的無線運動姿態測量產品的圖形化管理軟件，通過MMTS 配合VMSENS無線基站，用戶可以很輕易的讀取，存儲和顯示實時的姿態數據，并且運動數據可以通過多種可視化的圖形界面呈現給給系統開發人員。

iMT inertial Motion Tracking

針對諸多普遍具有共性的功能性應用中精簡出來的功能集合，通過 iMT的軟件模塊接口，非專業開發人員可以輕松調用組件模塊，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調用集成就可以實現需要集成的運動姿態測量與分析功能。

iVM-w軟件開發支持

VMSENS SDK 二次開發支持
COM-Object API和 DLL API 應用程序開發接口（適用Windows平臺C++/ C#/ Java/ VB等多種語言開發）

COM-Object 組件完成復雜的系統開發任務而提供的高級程序開發接口，通過COM-Object組件用戶可以快速的開發屬于自己的專屬應用程序，使得程序和系統設計者可以更加關注您系統的設計

DLL API應用程序開發接口是VMSENS提供的針對小型的程序開發任務提供的開發接口，開發者通過使用DLL API可以簡單迅速的開發您所需要的應用程序，實現功能需求，同時DLL API也是絕大多數程序設計者習慣使用的開發方式

通過使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等進行無縫集成，使得您的程序開發具有更廣泛的擴展性，開發更加便捷

VMSENS SDK應用開發實例源代碼

VMSENS提供了多種類型的應用程序接口演示實例源代碼，其中包括C++/ C#等，使得開發人員可以快速上手使用

演示軟件支持

VMSENS Multi-Motion Tracker System

MMTS 是一款針對VMSENS的無線運動姿態測量產品的圖形化管理軟件，通過MMTS 配合VMSENS無線基站，用戶可以很輕易的讀取，存儲和顯示實時的姿態數據，并且運動數據可以通過多種可視化的圖形界面呈現給給系統開發人員。

• 多目標體的運動姿態追蹤與測量
• 3D運動目標的追蹤顯示
• 水平儀/ 指南針指示
• 可視化的運動與傳感器曲線數據輸出顯示
• 運動姿態類型參數設置
• 數據記錄與回放
• 軟磁與硬磁校準

iMT inertial Motion Tracking

針對諸多普遍具有共性的功能性應用中精簡出來的功能集合，通過 iMT的軟件模塊接口，非專業開發人員可以輕松調用組件模塊，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調用集成就可以實現需要集成的運動姿態測量與分析功能。

::應用范圍::

適用于虛擬現實與仿真、生命科學研究、康復醫療、體育競技訓練、人體運動分析測量、3D虛擬互動體感交互感知、3D影視動作捕捉模擬仿真訓練等領域。

::技術特征::

• 基于IEEE 802.15.4 物理層開發無線局域網傳輸協議
• 采用慣性傳感器與地磁傳感器方式，完全自由度的運動追蹤，無光線與使用環境的限制
• 無需安裝輔助設施以及特殊使用環境
• ISM2.4G無線數據頻率，全球通用
• 工作距離：開放場地100M，辦公室內50M
• 鋰電池可充電方式：充電LED顯示，低電壓顯示
• 充電時間：1.5小時
• 工作續航時間：4.5～5小時
• 無線數據更新率：1X iVM-w 100HZ，4X iVM-w 50HZ，8X iVM-w 30HZ
• 數據更新率取決于所連接的無線運動追蹤設備數量（特殊情況可增加數據收集主設備數量）

::產品規格::

::下載資料::

VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器介紹資料（中文）